AGV小車是指:裝備有電磁或光學等自動導引裝置，按照預先設定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能的自動導引運輸車，它在工業應用中并不用駕駛員來操作，主要是以蓄電池來作為動力來源且可充電。
1.叉車式AGV， 可以自動拾取和運輸托盤、容器、卷軸、推車，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機上取放貨物。叉車式自動導引車可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。
2.貨物中轉AGV包括專為生產環境中的工作站或是在倉庫與生產中心之間進行高吞吐量的貨物運送的AGV。這些自動引導小車一次送一個，或是兩個、多個貨物。并且與運輸機，站點，下線設備及自動化倉庫設備鏈接。
3.牽引式AGV牽引裝有貨物的無動力搬運車，可人工或是自動控制，這種類型的AGV同其它類型小車相比，能運輸更多的貨物。這樣大大提高了生產能力和效率，尤其是和傳統的叉車對比。
